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[发明专利]人脸形状点和状态属性检测及增强现实方法和装置-CN201711078347.8在审
发明人：熊鹏飞 -专利权人：北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供一种基于神经网络的人脸形状点和状态属性的检测方法和装置、一种基于人脸形状点和状态属性检测的增强现实方法和系统、以及计算机可读存储介质。所述人脸形状点和状态属性的检测方法包括：接收待检测的人脸图像；检测所述人脸图像中的人脸形状点及人脸状态属性；输出所述人脸形状点及人脸状态属性；其中，所述人脸形状点为人脸上能够代表人脸状态变化的点，所述人脸形状点具有与之对应的所述人脸状态属性
人脸形状人脸状态状态属性检测方法和装置人脸图像增强现实计算机可读存储介质神经网络输出

[发明专利]身体信息分析装置及其脸形模拟方法-CN201711011882.1在审
发明人：沈轼荣;季敏昶;林晖腾;王靖维 -专利权人：丽宝大数据股份有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开身体信息分析装置及其脸形模拟方法。身体信息分析装置拍摄外部影像，于外部影像中识别人脸，对人脸的多个部位进行定位并决定人脸的原始脸形，依据原始脸形与目标脸形对人脸执行变形处理以获得脸形符合目标脸形的模拟人脸影像，并显示所获得的模拟人脸影像本发明经由依据使用者的原始脸形执行不同的脸形变形处理，可有效产生使用者套用目标脸形后的模拟影像，并可使所产生的模拟影像更为自然。
脸形人脸分析装置身体信息变形处理模拟人脸模拟影像外部影像影像套用拍摄

[发明专利]人脸对齐算法中初始人脸形状的确定方法和装置-CN201810713036.2有效
发明人：柯智捷 -专利权人：杭州西纬软件科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种人脸对齐算法中初始人脸形状的确定方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质。该方法包括：计算不同类别样本图像集的平均人脸形状，获取目标人脸图像，并在目标人脸图像上采集预定数量的关键点，进而根据关键点的位置和不同类别样本图像集的平均人脸形状上的点的位置确定目标人脸图像对应的平均人脸形状，获取目标人脸图像的皮肤区域的二值化图像，最后根据二值化图像调整所述目标人脸图像对应的平均人脸形状得到人脸对齐算法中目标人脸图像的初始人脸形状。由此可见，本方案通过两方面确定目标人脸图像的平均人脸形状，使得最后得到的初始人脸形状更加精确，以较好地减少了后续算法的回归流程。
对齐算法初始脸形确定方法装置

[发明专利]人脸处理方法、装置、电子设备、芯片及存储介质-CN202111529743.4在审
发明人：王顺飞 -专利权人：杭州逗酷软件科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种人脸处理方法、装置、电子设备、芯片及存储介质。所述人脸处理方法包括：获取二维人脸图像对应的第一人脸形变参数；获取风格化的目标脸型对应的第二人脸形变参数；获取风格化的目标脸型对应的第三人脸形变参数；响应于对目标人脸属性的调整操作，获取所述目标人脸属性对应的第三人脸形变参数；基于所述第一人脸形变参数、所述第二人脸形变参数和所述第三人脸形变参数，对三维人脸参考模型进行形变，得到风格化的三维人脸模型。通过本申请可获取风格化的三维人脸模型。
处理方法装置电子设备芯片存储介质

[发明专利]人脸图像处理方法、装置和车辆-CN202180002021.5在审
发明人：崔贤娟;刘杨;黄为 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请属于机器视觉领域，提供了一种人脸图像处理方法，该方法首先获取人脸图像中的局部人脸形状特征，然后在人脸数据库中获取与所述局部人脸形状特征匹配的人脸样本，以及获取所述人脸样本的人脸形状参数；然后，基于参数化人脸模型，使用所述人脸形状参数生成三维人脸模型，并基于局部人脸区域的点云数据进行拟合，以完成三维人脸重建。本申请由于基于局部人脸形状特征，能够实现在人脸部分被遮挡或被剪裁条件下的三维人脸重建，可以用于智能汽车领域，例如驾驶员监测系统。
图像处理方法装置车辆

[发明专利]三维人脸形状生成方法、装置、设备及存储介质-CN202111389685.X在审
发明人：张玉兵 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请提出一种一种三维人脸形状生成方法、装置、设备及存储介质，该三维人脸形状生成方法，包括：通过训练好的第一参数估计网络模型，计算输入的二维人脸图像对应的第一3DMM参数；基于第一3DMM参数和预设的3DMM模型确定二维人脸图像对应的粗糙三维人脸形状；根据二维人脸图像和粗糙三维人脸形状，通过训练好的第二参数估计网络模型，计算二维人脸图像对应的第二3DMM参数；基于第二3DMM参数和预设的3DMM模型确定二维人脸图像对应的精细三维人脸形状本申请可先通过第一参数估计网络模型预测的第一3DMM参数得到输入的二维人脸图像粗糙三维人脸形状，再根据该粗糙三维人脸形状，通过第二参数估计网络模型预测的第二3DMM参数，得到精细三维人脸形状。
三维脸形生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种虚拟对象换脸方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202111396150.5在审
发明人：胡慧 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种虚拟对象换脸方法、装置、计算机设备及存储介质，可以基于待换脸虚拟对象的人脸形状映射关系集合和人脸图像的人脸形状特征信息对应的目标三维动态人脸模型，快速确定出人脸图像的目标人脸形状，从而可以基于目标人脸形状和目标纹理对待换脸虚拟对象进行换脸
一种虚拟对象方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种穿戴式人脸识别方法及装置-CN201410148166.8在审
发明人：屠巍瀚 -专利权人：夷希数码科技(上海)有限公司
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿戴式人脸识别方法，包括以下步骤：S1、视频采集原件实时采集画面，将采集到的画面进行数字化处理以得到数字化视频信息；S2、从数字化视频信息从识别出人脸形状，并过滤掉人脸形状的差异因素；S3、将识别到的人脸形状与预存人脸形状进行对比，并对识别到的人脸形状进行模糊化识别处理；S4、将模糊化识别处理后得到的结果输出并保存到服务器，实施该方法，使得人脸形状识别更为精确，能够给予用户无限接近真实效果的体验；本发明还公开了一种穿戴式人脸识别装置。
一种穿戴式人脸识别方法装置

[发明专利]人脸形状点定位的方法、装置、系统及计算机存储介质-CN201711386408.7有效
发明人：熊鹏飞 -专利权人：北京旷视科技有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种人脸形状点定位的方法、装置、系统及计算机存储介质。该方法包括：对输入图像进行人脸检测，确定所述输入图像中包含人脸；获取所述输入图像中所述人脸的稀疏人脸形状点；将具有所述稀疏人脸形状点的输入图像中的人脸进行对齐，得到对齐后的输入图像；将所述对齐后的输入图像输入至训练好的稠密点定位模型，得到所述输入图像中所述人脸的稠密人脸形状点。本发明实施例能够使用训练好的稠密点定位模型，得到稠密人脸形状点，从而能够更准确地描述人脸上的各个器官，对三维人脸重建等处理提供了准确的处理基础。且该过程耗时短，效率高，容易在移动终端等设备上实现。
脸形定位方法装置系统计算机存储介质

[发明专利]基于随机森林的级联位置回归用于人脸对齐的方法-CN201610054837.3有效
发明人：莫建文;彭倜;张彤;袁华;陈利霞;首照宇;欧阳宁;高宇;匡勇建 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于随机森林的级联位置回归用于人脸对齐的方法，其特征在于，包括如下步骤：1）得到归一化人脸图片；2）计算人脸的平均形状；3）生成人脸对齐框架的候选特征点；4）生成人脸形状索引灰度值；5）生成人脸形状索引特征X；6）构建人脸对齐框架；7）初始化人脸形状，不断迭代后，输出最终的估计人脸形状。
基于随机森林级联位置回归用于对齐方法

[发明专利]一种根据照片自动生成3D人脸的方法-CN201310607202.8在审
发明人：李小俊;刘方毅 -专利权人：苏州蜗牛数字科技股份有限公司
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种根据照片自动生成3D人脸的方法，其特征是：通过用户选择需要处理的人脸素材，生成3D人脸形象。之后对3D人脸形象进行对应的调整匹配、细节修饰，最后，将动画表情导入3D人脸形象保存即可。由此，能够利用一张照片，一步步帮助用户生成3D人脸形象，生成后可以调整各个部分的细节。由此，能够与后续程序进行配合，生成的人脸拥有预制的各种表情，进行有效的3D人脸形象互动。
一种根据照片自动生成方法

[发明专利]一种人脸形状的定位方法及电子设备-CN201610124779.7有效
发明人：武俊敏 -专利权人：掌赢信息科技（上海）有限公司
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸形状的定位方法及电子设备，属于图像处理领域。所述方法包括：在目标图像上确定人脸形状的初始位置；根据初始位置，通过迭代获取目标图像的人脸形状的特征点的位置。本发明通过迭代获取目标图像的人脸形状的特征点的位置，从而实现了将人脸形状定位到其他如卡通人物、非人物体或真人图像等目标图像上，满足了用户需求，同时通过迭代获取特征点的位置，提高了定位的精确度。
一种脸形定位方法电子设备

[发明专利]一种人脸模型构造方法、装置、设备、存储介质及产品-CN202310189278.7在审
发明人：吴腾;杨云 -专利权人：百果园技术（新加坡）有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种人脸模型构造方法、装置、设备、存储介质及产品。本申请实施例提供的技术方案通过人脸分析模型获取待处理人脸图像的人脸形状系数和人脸表情系数，并根据人脸形状系数、人脸表情系数以及第一人脸模型生成虚拟人脸模型，其中第一人脸模型通过对设定的人脸形状模型和人脸表情模型进行形变迁移处理得到，生成的虚拟人脸模型可正确反映待处理人脸图像中人脸的形状和表情，用户只需要上传待处理人脸图像，即可生成反映人脸形状和人脸表情的虚拟人脸模型，在简化虚拟人脸模型生成操作的同时，有效提高对虚拟人脸模型的生成效果
一种模型构造方法装置设备存储介质产品

[发明专利]三维人脸重建模型训练和三维人脸形象生成方法及装置-CN202210738050.4有效
发明人：王迪;陈睿智;赵晨;刘经拓;丁二锐;吴甜;王海峰 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T15/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种三维人脸重建模型训练和三维人脸形象生成方法及装置，涉及人工智能技术领域，具体涉及增强现实、虚拟现实、计算机视觉和深度学习等技术领域，可应用于元宇宙等场景。具体实现方案为：将获取的样本人脸图像输入三维人脸重建模型，得到坐标变换参数和样本人脸图像中的人脸参数；根据获取的样本人脸图像的人脸参数和风格化人脸图，确定样本人脸图像的三维风格化人脸形象；基于坐标变换参数，将样本人脸图像的三维风格化人脸形象变换到相机坐标系下，并对变换后的三维风格化人脸形象进行渲染，得到渲染图；根据渲染图和样本人脸图像的风格化人脸图，对三维人脸重建模型进行训练。上述技术方案，可以精准构建三维风格化人脸形象。
三维重建模型训练脸形生成方法装置

[发明专利]人脸编辑方法-CN201710301176.4有效
发明人：张举勇;李真熙 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸编辑方法，包括：对初始的人脸图像数据集合进行预处理，对图像进行关键点检测，并通过关键点对齐人脸，获得预处理后的人脸图像数据集合S；对人脸图像数据集合S构造人脸形状先验P；利用人脸图像数据集合S与人脸形状先验P训练深度神经网络模型；利用训练好的深度神经网络模型，对获取到的人脸图像及对应的人脸形状先验，来预测人脸分割标签，进而完成人脸编辑操作。
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